347团奉军师命令由汉城津宽寺地区出发，向龙头里开进。
1951年2月中旬，第39军与第40军、第42军协同，于龙头里、阳德院里、洪川及横城以北地区集结，围歼进行砥平里的美军1部。
砥平里是一个敌人固守的突出小镇，邓华副司令员由于担心敌人南逃，仓促地组织39军和42军于13日采取对付一般野战阵地的打法进行攻击，企图迅速消灭砥平里之敌。
注岩里位于砥平里南约8公里，骊州以北12公里处，扼砥平里至骊州公路中段，其东西南北均为山地，东西长500米，南北宽200米。小镇位于小盆地北部边沿。一条季节性小河沿狭谷由北向南将山地割为两个区域，公路在河西，紧靠注岩里小镇村东蜿蜒通向骊州。
据侦察得知，注岩里驻有美军2师搜索连（17辆坦克）和该师23团11连，以保障骊州至砥平里的运输线。
汪洋师长随347团向注岩里进攻，上级限令该团在拂晓前占领阵地，向北切断敌人南逃，向南阻击骊州之敌北援，战斗十分艰巨和重要。
2月13日黄昏，夜色降临。347团按1、2、3营的进军顺序，由新村出发，在黑茫茫中经新仓里、三山里、农臬转向西，然后沿丹石里、西化里方向摸索前进。
14日凌晨3时30分，团指挥所进至注岩里以东约1公里的院时，发现该村已被敌占领，当即决定，抓紧夜暗的有利时机，集中兵力和火力，采取东西夹击的方法，力争在拂晓前歼灭该敌。
李刚团长根据注岩里的敌军情况，命令3营9连由西南向东北攻击，协同1营歼灭该军，1营主力由东向西攻击，1营副营长葛永高率2连从注岩里以南沿公路东侧向北攻击，并以1部兵力控制住岩里西侧高地，阻止敌人向上桥里、古桥方向逃窜。团指挥所进院村西北167.7高地。
各营连一次次进攻，到凌晨3点，敌第11连已经丢掉了整个山头，他们被迫撤退。在混战中，347团突入了敌军炮兵阵地，敌人放弃大炮、坦克等装备，逃进其他工事。
5时，在炮火掩护下，各营连向敌发起攻击，分别占领了指定的高地，并对注岩里中心进行突击。美军连队也发觉被我军包围，随即调集力量向南北两个方向进行反扑，均被击退压缩回村内。敌随即又组织力量向西突围，又被我击退。此时，敌死伤严重，残敌凭借坦克和民房就地殊死顽抗。
6时，347团以美式化学迫击炮和八一迫击炮向敌进行猛烈的压制射击，连续向敌人发射36发炮弹，杀伤大量敌人，最后一发炮弹，将敌人正在败退的吉普车击中。战斗中，战土蒋云龙奉命到阵地前面插标杆，因岩石坚硬插不下去，就用双手紧握标杆，供炮兵测量，团司令部参谋刘宝玉积极协助各级指挥员检查火力，选择冲锋道路，并和连队一起冲锋拼杀，他俘敌3人，缴获枪7枝。
我炮兵发射密集的火力，注岩里顿时硝烟弥漫，火光四起，陷入一片火海，守敌乱作一团。
团随后发出冲击信号，各营连再次发起冲击，一举突入村内，逐院逐房进行争夺，与敌展开近战搏斗。有的战士勇敢地跃上敌坦克，用手雷炸毁敌坦克2辆，残敌10余人跟随2辆坦克沿公路南逃，后被346团歼灭。
9时，注岩里战斗胜利结束，347团全歼美2师第11连及搜索连和1个坦克连共360人，其中生俘96人，缴获坦克10辆、吉普车80余辆，击毁坦克2辆。
1989年5月12日一位美国历史学家为了收集朝鲜战争史料，曾到韩国实地考查。他在砥平里访问了一位当年目赌中国人民志愿军与美军激战的老人。据这位老人介绍，当时战斗打得非常激烈，由于美军拥有优良的装备，参战的志愿军全部牺牲(应该说伤亡很大)，志愿军烈土的遗骨就是这位老人掩埋的。根据这位老人提供的线索，在北纬37度附近找到两处19具志愿军烈士的遗骨，同时还有志愿军的军装服饰和未发射的子弹、军用水壶、牙刷、胶鞋等上百件遗物。
跟随347团一起战斗的汪洋评价此次战役说：347团在注岩里战斗中歼灭美军3个连、毙敌360人、伤敌90多人，这在整个朝鲜战争中也是不多的。347团动作迅速，争取拂晓前投入战斗，这是胜利的重要因素。
347团战斗作风勇猛顽强，前仆后继，人自为战，直至全歼敌人，特别是该团经过云山战斗，突破“三八线”釜谷里3个重大战斗伤亡未补的情况下更是不易。这次战斗堪称运动战的典范。
