这是一家不同寻常的旅馆，这里的经营者是一群会说话的宠物。他们的实际身份是来自拉菲星球的卡尔特外星人，宇宙飞船意外降落到地球上的莫斯菲尔城市，为了避人耳目，7个外星人变成了小动物的模样，宇宙飞船也变成了旅馆的外观。让人意外的是，因为各种原因宠物的主人需要将自己的宠物寄养在宠物旅馆的时候，奇妙的事情随即不断发生。不知道是不是因为外星人的魔力，进到这家旅馆，宠物和主人便能够一起交流，你会听到他们互相吐槽，宠物的唠叨，主人的烦恼，人与宠物的羁绊。所以这家旅馆的生意意外的好。可是要怎样才能启动飞船返回拉菲星球呢？聪明的噜噜店长（船长）发现了一种新式能源——幸福，于是他发明了幸福能量收集器，当从地球上收集足够的幸福能量时，他们就可以启动飞船返回母星！在收集幸福能量的过程中，他们渐渐地爱上了这座城市，这个新生的星球——地球！除此之外以噜噜店长给这个团队起了一个绰号——超能宠物城市护卫队，他们不但担当了侦探的工作，他们还各司其职守护着这座城市的安全，治愈着他们的“家人“，化解各种意想不到的危机。跟着超能宠物城市护卫队一起揭开谜题，探究真相，惩罚坏人，保卫城市。每集认识一种小动物，像侦探一样的思考，用等知识武装自己，争做城市小英雄。
